同兴公镖局为王正清所立，王正清，字松庵，号“面王”，平遥南良庄人。生于清嘉庆六年（公元1801年），幼时读过2年私塾，但家境贫寒，16岁背井离乡，到北京一家面馆当学徒，当时还没有轧面机，王正清必须用手肘揉面，由此练就惊人臂力。王正清后拜武术大师刘留为师，学武3年，进步很快。之后他拜刘留师兄贾殿魁为师，贾殿魁曾教道光皇帝习武。贾很喜欢王正清，便资助他生活费，要他专心习武。王从师贾殿魁，由此学到少林散手108势等多套武艺。同时，他与内家高手常义时常切磋武艺，3年后，王正清已贯通内、外二家。 王正清30岁那年，成为江西道台朱文的武术教习。36岁，他跟随朱文赴河南上任，前后9年，制服响马大盗无数，帮助地方政府解决了治安难题。道光二十八年（公元1848年），47岁的王正清告别江湖，返回平遥，次年开办“同兴公”镖局。王正清与祁县戴龙邦、文水李毓秀一起，并称“华北三杰”。三人都有镖局生意，时常互通有无，有时手下人还会在一起走镖。 河南嵩山少林寺曾为王正清凿碑刻，载入武林史。其子王树茂尽得其真传且有青出于蓝之势，因而同兴公镖局创立之始就成为当时全国著名镖局之一。据说1900年八国联军攻战天津打入北京，慈禧太后挟裹光绪帝逃往西安，西逃旅途少不了吃喝花销，八月初九，二宫到达平遥，盘点现银93万两，这么大的数目，无人敢当此皇银的保镖，唯有山西平遥的王家敢接，适逢乱世，王家镖队一路上风尘仆仆，经历波折，日夜兼程，只半月余将银两送抵西安，分毫无差。这块至今仍挂在王家旧址上的奉旨议叙的匾额，就是当年办完这趟皇差后，慈禧太后的赏赐了。